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とある高専生が気の赴くままに色々と書いていく場所。小説とDWIはカテゴリからどうぞ~

プロフィール

スバル

Author:スバル
HN : すばる(やー)
性別:男
年齢:19
アド : subaru_fa?yahoo.co.jp
(?を@に変えてね)
スカイプID : fa_subaru
mixi ID : 25950421

小説、DWIはカテゴリから。

読書、ゲームをしながらgdgdな日々を過ごす某高専生の4年生。
最近レイズナーの知名度の低さに絶望している。
ロボットアニメ(特にガンダム)は大好物。
閃光のハサウェイ、クロスボーン、ブルーデスティニーの映像化はまだでしょうか?
ゲームは音げーを中心にプレイ。本職は弐寺、DDR。ギタドラ、ポップンも少々。東方やったりエロゲやったりもしてたり。

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受験まで・・・   2010.05.29

受験まで1ヶ月を切りました。

一番早いのが、仙台高専専攻科で6/22
次が、名古屋工業大学で6/24,25
最後に鶴岡高専専攻科7/13

一応は鶴岡が本命の、仙台が滑り止め。
名工大は・・・特攻?w
仮にも旧帝大の滑り止めとかに使われる大学ですからね・・・
俺が合格するかどうか。

情報工学のエントロピー関数の問題なんぞ。
先日、やっと解答例が届いたので、一気にやってしまいたい。
あと、物理の勉強が不足気味。
数学は・・・まぁ、比較的ましだろう。
英語は、語彙力が足りん。高専生だもの。

とまぁ、こんな不安要素だらけな状態ですが、頑張って勉強します。
これから1ヶ月は卒研、ロボコンにはほとんど顔を出さず、ひたすら勉強。

多分、途中から壊れ始めるw
まぁ、それで勉強できれば良いか・・・w

勉強以外にも不安な事が多いのですが、今は忘れておきます。
きっと、すべての試験が終わった時、溜まったものを一気に吐き出す。

とりあえず、今日はもう寝よう。
・・・最近、24時前に布団に入り、5時に眠りに就く。

ははは。
頑張って寝ます・・・

基本情報技術者試験   2010.05.21

基本情報技術者試験に合格しましたまる。

更新頻度がかなり低くなってますね。
だって、何箇所も更新するの面倒なんだもん・・・



さて、5月もあと少し。
今月もやってまいりました、研究室の月例報告会。
が、今月はロボコンばっかりでほとんど進んでないぜw

明日、明後日で回路の解析と複製、及びプログラムの解析・修正を済ませないと。
あとは月曜日の昼休み当たりに少し動かして、その内容を加えて報告書に。
来月後半~再来月前半に受験が入ってくるから、今月中に色々したかったが・・・

まぁ、受験終わったら2週間くらい徹夜作業すれば良いか。
昼~夕方に工場作業。
夕方~朝に設計、回路製作、プログラム。
なんとかなるでしょう。


あと高専ロボコンの方。
今年はプログラム担当ということで気合入っていたのですが、色々ありまして。
作業の方は停滞気味。
まぁ、SH7125の必要な昨日は一通り動作させてるから、後はプログラムを綺麗に書き直して、仕様書の作成。
そしたらマシンに実装しての実験だけ。
今年のマシンでプログラムが複雑になることはないでしょう。

変なことしなければ300行に収まるはず。
つまり、正常動作するだけの物なら1時間位あれば余裕で作れてしまう。はず。

そしたら操縦しやすいようにちょっとした工夫を。
これは操縦練習と並行で。

夏休み、家に帰ったら朝から晩までマシンと戯れる予定。
モータごと借りて良いのかな・・・
最悪、自分でマブチの550とか用にギアボックス作ってそれ使えば良いか。
大体の感じはつかめるでしょう。

バッテリーも買えばいいよね。
むしろ、今から自分でアルミ材を調達してきてマシンの試作に入っていいですか?w

ごーるでんうぃーく   2010.05.09

1ヶ月ほど間があいてしまった・・・

さて、先日までゴールデンウィークでしたね。
うちの学校は4/29~5/5までが休みでした。

その間の私の行動でも。

4/29
研究室でロボコンとか

4/30
夕方までロボコンとか。
その後一旦帰宅し、夜行バスで東京へ。

5/1
午前中、池袋で文学少女の映画を見る。
何故か舞台挨拶のチケットが入手出来てしまったので。

午後は秋葉原の電子部品店巡り。
これで財布が空になる。

5/2
群馬県館林市へ移動。
昼ごろから小山高専のロボット実演を見て、色々話す。

実演終了後は東京へ戻り、夜行バスで地元へ。

5/3
朝5時過ぎに帰宅。
昼間で寝てから、プログラムを書き始める。

5/4
いつの間にか30時間耐久プログラムになってた。
が、日付を越したところで青画面。
データが吹き飛ぶ。

5/5
ふて寝。


以上。
まぁ、いつもと変わりませんね。

今年は高専最後の年なので、卒研や入試も入ってきます。
進路は専攻科へ行った後、大学院。
筑波とか入れると凄く嬉しい。頑張る。

TOEICは800位取らないとかな。

卒研の方は多脚歩行ロボットの開発。
要するにタチコマみたいなw
人が乗れる物にしたいね。
今年は試作。来年以降に専攻科ででっかいのを。

色々と頑張ります。


> すばる☆さん
いや、まだまだ餓鬼ですよ。

東大の学祭ですか。
今年は厳しそうなので、来年にでも行ってみます。

三国志は昔に読んだことが。
水滸伝も初めの方だけ読んである状態ですが、一気に読んでしまいたいですね。

色々とありがとうございます。


> なぎ
懐かしいネタを・・・w

約束か。
山形まで来いw

個人的には東大より筑波の方がやりたい事やれそうだったり。

最近は色々   2010.04.10

最近、色々と起こります。

・進路が専攻科に変化
・↑に伴い卒研テーマが変化
・卒研室の副室長に
など。

今までは国立大学、まぁ地方駅弁とかに入ろうかーとか考えてましたが、高専の専攻科に行きます。
色々とありまして。

そのあとは大学院へ進む予定。
大学院の入試はセンター、編入試験ほど難しくないとの話ですので、様子を見ながら上位の国立大に挑戦するかも。
とりあえず先生の陰謀で東大の大学院は受けることになりそうですw


んで、テーマのほう。
今までは災害地救助用の多脚ロボットの製作及び評価で行こうと考えていたのですが、専攻科の2年間も継続で出来るテーマに変更する事に。
割と本気で搭乗型の歩行ロボットを作ろうかなと。

まぁ、設計や回路、プログラムはともかく、部品製作をどうするか考えないと不味いですが。
学校の工場で加工可能なように設計するしかないかな。

俺、設計素人なんぜ・・・
一応は色々と設計したけど、どれもこれも簡単なものばかり。
うん、頑張ろう。


そして副室長に、と言うのはそのまんまですね。
なんだか先生から指名されました。
副室長、別にいるんだけどなー・・・
与えられた役職は全力でこなしますけどね。
ネットワーク関連も俺の仕事だったり。

どんどん仕事が増えていって、卒研のハードルも上がってますが、すごく楽しいですw
とりあえず今年1年全力で駆け抜けます。
きっと3月になるまで休めないw

ロボコンしながら卒研をこなして、夏は専攻科の入学試験も。
11月にロボコンが終わっても卒研は3カ年計画だから続行。

前半でRCサーボとかで動作確認用のモデルを作成。
それを使ってモーションやらを作成、実験。
そのデータをもとに最終的に製作するサイズの設計を開始。
この時点でアクチュエータや制御回路も決定しないとね。

わくわくしてきたぜ・・・
そんなこんなで今まで以上にネットから離れる事になりそうですが、頑張ります。

詰まってきた・・・   2010.04.04

最近、また予定が詰まってきました。

うん、寝れない。
あと金が飛んでく。

おかしいなぁ・・・まだロボコンのシーズンに入ってないし、学校も始まってない。
今年は去年以上に駆け抜ける事になりそうです。

このペースで年末までとか、体力もつかな・・・
夏とか祭典に行ったとしても、待機列でプログラム書いたり設計したりかな。

家にいたら何日間耐久するだろ。

これは自分の限界に挑戦すべきか・・・
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